一般是由床身（床身类铸件产品：大型铸件须经过热处理，方能提高本身的使用性能，目的在于改善铸铁铸件的内在质量），滑板，丝杠以及变速箱（为手动、自动两种，）等等组合而成。结构简单，极易维修处理。模组滑台的工作原理：滑板在床身上做着纵向运动，加上丝杆传动机制，以及变速箱的组合效用，就能够获得直线运动与回转运动的高度转换。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

主要构成部分有：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁开关等：1．滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成 滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

线性模组滑台可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件，因为其应用的广泛性，产品种类、规格的多样性，那么如何选择合适自己使用的线性模组呢？ 首先，我们要了解线性模组两大型号的基本特点。主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。

定制滑台直线模组是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。直线模组是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。二、直线模组精度测量方法。1、定位精度：以线性模组的最大行程为基准长度，用从基准方位开端实践移动的间隔与指令值之间的最大差错的绝对值来表明。2、重复定位精度：对任意一点在一样方向进行7次反复定位，再测出其中止方位，算出表头读数最大差值的1/2。作为测验的准则，在移动间隔的中央及大致两头的方位别离进行测验，滑台直线模组批发将测验数值中的最大值作为测定值，用带有±的最大差的1/2表明。3、游隙：对内滑块给予进给，以滑块刚刚开端移动时试验指示器的读数为基准，从这个状况开端，不依赖进给设备，在与内滑块移动方向一样的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，以后把测验开端时的基准值与返回时方位之间的差值，当作测定值。测验在运动部分的中央及大致两头的方位别离进行，把所得到的数值中的最大值当作测定值。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。