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随着自动化行业的飞速发展,现在对机械手的需求量越来越大 ,所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下,如何选择一款适合自己机器的滑台模组:又名单轴机械手,微型电缸在国内也被称之为电动滑台,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,设计X、Y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素,以提升模组的功能和精度等相关的参数。
高品质滑台模组是工业上常用的一种电动缸设备,由直线滑台和驱动电机组成,可使企业生产线进行自动直线运动。从而大大提高了企业的生产效率。因此,为了达到更好的线性运动效果,选择模组滑台是非常重要的。下面,我们将介绍如何选择专业模组滑台。1、选择重量轻刚性高的产品由于行业领先的模组滑台材料为铝合金型材,具有重量轻、刚度高的优点,模组滑台材质但铝合金的刚度性能随铝合金成分的不同而不同。因此,在选择时,应将刚度进行比较,并且在相同重量下,刚度越大,刚度就越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品模组滑台可用于许多生产线,包括一些腐蚀性生产和加工企业。因此,为了使模组滑台更耐用,滑台模组厂家应选用耐腐蚀性强、耐磨性高的产品。当你选择它们的时候,你可以看到它们的表面。如果表面采用铝合金防腐钝化,则两种电阻都会更强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各组件模块的标准化滑动平台。这就确保了滑块可以水平和垂直地用于处理和传输操作,并且标准化组件更有利于未来的维护和维护。
线性模组滑台受追捧的几大特点1.多工设计服务领先的线性模组滑台在制作工艺方面采用到了技术领先的滚珠螺杆并且和U型轨道达成了整合的驱动模式,这样的搭配不仅仅能够使得设备的运行更加精密化,而且可以和更多功能的配件进行全方位的搭配,在用途方面实现了多功能的拓展,从而得到了比较好的线性传动的需求。2.高精度性信誉第一的线性模组滑台在运行的过程中精度极高,探究其根本原因就在于刚性和重量的比例非常得当,在的时候就使用到了有限元素法来设计结构,各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析也体现了高精度的要求,这样在使用过程当中也增加了使用的安全性。3.检测方便并且配件齐全供应服务好的线性模组滑台在运行的过程当中实现了定位精度和重现性高的特点,行走的平行度也比较容易进行检测。
可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动,从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组,可按不同行业要求多轴组合(如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式),在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1)机械手臂实现空间三轴自动点胶作业;2)在自动焊接设备中,机械手臂负责焊枪的运动;3)在自动植螺母机,机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内;4)自动检测设备中,负责将待检验产品送到CCD检测范围内;5)机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业;6)搬运机械手臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位置准确,如机床上用的自动上下料设备,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。
1)高加速度,这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势;2)直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;3)直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率;4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制;5)相对,直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。