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线性模组滑台可用于上下料机械手,搬运设备,涂胶设备,激光切割、焊接,喷涂设备等,更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件,因为其应用的广泛性,产品种类、规格的多样性,那么如何选择合适自己使用的线性模组呢? 首先,我们要了解线性模组两大型号的基本特点。主要分为三大类型:同步带型线性模组,滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动,而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程,由于种种原因,同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。
对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,设计X、Y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素,以提升模组的功能和精度等相关的参数。
线性模组被广泛应用于各行业里面,为生产效率带来了很大的突破和改变,线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组,但是可能会缺乏对它的了解,对于首次定制线性模组使用的人来说可能还无从下手,那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢?要做一些什么检查呢?今天就来说说首次使用可能遇到的问题,遇到以下问题,不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类:A. 检查接线是否错误(接线处是否有松动不稳的现象)B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误(电流设置和控制模式是否不对)C. 线性模组批发检查控制上存在错误或不当的行为(控制模式/程序加减速时间)D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内。
当直线模组长期不用时,如果不仔细保养,突然使用时,会造成精度和速度下降,使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面:1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机,则直流电机停用时,应将电刷从直流电机上取下,以避免化学腐蚀对换向器造成损坏,从而降低换向器的性能,甚至降低整个换向器的线性模组性能,导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中,应定期向直线模组通电。电机不运转时,即机床锁定的情况下,让其空转,利用电器元件的发热原理,来驱散直线模组内的潮气,以保证其和可靠性。3、对于已停用的直线模组,应定期使用防锈油和润滑油,以防生锈或腐蚀,并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。
1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。